尺寸：尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）
对称电机轴距：895 mm
重量（含下置单云台支架）：空机重量（不含电池）：3.6 kg；

空机重量（含双电池）：6.3 kg
最大载重：2.7 kg
最大起飞重量：9 kg
工作频率：2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）：2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）；18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）；

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS）：

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；

±0.5 m（GPS 正常工作时）；

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）；

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；

±1.5 m（GPS 正常工作时）；

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度：在 RTK FIX 时：1 cm 1 ppm（水平）；

1.5 cm 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s；航向轴：100°/s
最大俯仰角度：30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）
最大上升速度：S 模式：6 m/s；P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直）：S 模式：5 m/s；P 模式：4 m/s
最大倾斜下降速度：S 模式：7 m/s
最大水平飞行速度：S 模式：23 m/s；P 模式：17 m/s
最大飞行海拔高度：5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/

7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
最大可承受风速：15 m/s （7级风）
最大飞行时间：55 min
适配 DJI 云台：禅思 P1、禅思L1、禅思 H20、禅思 H20T
支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、

下置单云台 上置单云台、下置双云台 上置单云台
IP 防护等级：IP45
GNSS：GPS GLONASS BeiDou Galileo
工作环境温度：-20°C 至 50°C