制作500克红糖馒头，需要以下步骤：

材料准备：

1 中火熬制红糖水：120克红糖，30克牛奶，50克热水，搅拌均匀。

2 面粉500克，酵母粉5克，红糖水230克。

制作过程：

1 将酵母粉倒入红糖水中，充分溶解。

2 将面粉倒入一个较大的容器中，逐渐加入红糖酵母溶液，揉成光滑的面团。

3 将面团放在温暖的地方发酵，大约需要1-2小时，直到面团体积膨胀，内部充满气泡。

4 面板上撒一些干面粉，将发酵好的面团倒在面板上，揉面排气。

5 将面团揉成表面光滑的长条形，用刀切成均匀的小剂子。

6 将小剂子搓圆，整理成馒头的形状。

7 在蒸笼上铺上湿纱布，将馒头放入蒸笼中，盖上盖子进行二次发酵，大约需要30分钟左右。

8 大火烧开后转中火蒸15分钟左右，等馒头熟透后，再焖5分钟后再打开锅盖。

制作完毕后，香喷喷的红糖馒头就做好了，口感松软香甜，非常适合作为早餐或点心食用。