移动互联网时代，手机成了每个人的生活标配。这些手机里，安装了形形色色的APP，提供了各种服务，彻底改变了我们的生活，这些服务里面，就包括我们今天的主角 "定位"。

"定位"这个技术大家应该都有使用过，例如很多人都给孩子或者年迈的老人安装上手机定位软件，防止老人和孩子走失，或者手机"叫车服务"、"外卖服务""导航服务"都会应用到"定位"技术。这项技术给很多应用服务提供着辅助支撑。

还有些人会雇佣黑客利用"定位"技术对相关人进行跟踪定位，侵犯他人隐私！那么这项技术的原理到底是什么？如何利用该技术快速定位他人位置？

今天我们就以本篇文章内容给大家详细阐述一下"手机定位的原理与实现"！

1、常用定位技术

现在使用规模较大的定位技术有6种，我分成了两大类

卫星定位：包括GPS、AGPS、Glonass、北斗。

地面辅助定位：包括基站定位、WiFi辅助定位。

2、常见的定位技术原理

（一）卫星定位

常见的卫星定位系统有GPS、北斗、伽利略和Glonass，虽然这些系统提供的服务有些差异，但其背后的定位原理都是相同，现在以应用最广泛的GPS为例来介绍卫星定位。

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。

1.1GPS系统构成

GPS系统包括三大部分:空间部分--GPS卫星星座；地面控制部分--地面监控部分；用户设备部分--GPS信号接收机。如图1：

1.1.1GPS工作卫星及其星座

21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座。24颗卫星距地高度为20200km，运行周期为11小时58分(恒星时12小时)，均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度,各个轨道平面之间相距60度，每个轨道平面内各颗卫星之间相差90度。卫星通过天顶时,卫星可见时间为5个小时，在地球表面上任何地点任何时刻，在高度角15度以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可达9颗卫星。示例如图2：