4.0 麦克纳姆轮缺点
麦克纳姆轮受力和行走方向不平行，必然导致垂直方向受力，轮子和地面产生相对滑动，对轮子表面磨损严重，而且圆周方向布置的周向轮会转动，轮子刹车是个问题，行走过程中可能出现轮子打滑的现象。
来源：原点资讯(m.360kss.com)时间：2023-05-10 14:47:53作者：YD166手机阅读>>
4.0 麦克纳姆轮缺点
麦克纳姆轮受力和行走方向不平行，必然导致垂直方向受力，轮子和地面产生相对滑动，对轮子表面磨损严重，而且圆周方向布置的周向轮会转动，轮子刹车是个问题，行走过程中可能出现轮子打滑的现象。
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