履带式挖机模型的行走装置绝大部分采用的是电机驱动，从而简化了结构，维修维护也更为简便。

但真正的履带式挖机的行走装置却不是电机，也不是发动机，而是一套由液压驱动的旋转装置，又叫做液压马达或油马达。液压马达能将液压泵提供的液体压力转变成输出轴的机械能（转矩和转速），液体是传递力和运动的介质。

在模型领域里，将液压马达用于履带行走装置的情况并不多见，据目前了解的情况，只有德国的Damitz和Metalhobi两家拥有这项技术。

它们将液压马达按比例缩小，实现了与真车近乎一样的工作方式。

以下照片所展示的，就是来自于德国的全液压挖掘机模型。

其中有两张特写照片，就向我们清晰的展示了液压马达的外观。

下面这张照片，展示的是挖机内部的构造。

现在看到的是换向阀，一共有5个通道。

当然这并不是最复杂的系统，Metalhobi的顶级挖机模型拥有9个换向阀！