2代：齿轮箱为工业闭式齿轮箱，齿轮箱结构取得阶段性进展。1代虽然在制粒结构上完美契合，但是由于生物质物料压制一般都需要较大压缩比，所需挤压推进力较大，而且生物质物料内常含有杂质，会造成压制物料过程中的卡顿现象，这种情况对于减速机的要求较高，盆角齿结构的汽车后桥差速器显然无法完美满足需求，而当时整个行业对于减速机的认知，包括减速机行业自身的发展又相对滞后，所以只能选用汽车后桥差速器。而2代时期减速机迎来突破，工业闭式齿轮箱的出现一定程度上增强了减速机性能，立式环模颗粒机迎来了一次质的飞跃。
3代：齿轮箱为颗粒机专用齿轮箱，平行硬齿面，齿轮箱结构取得突破性进展。随着生物质制粒行业的不断发展，社会影响力也逐渐增强，同时减速机行业也日趋成熟，加工、技术实力都初具规模，针对生物质制粒行业减速机始终不理想的弊病，减速机行业也做出了巨大贡献，平行硬齿面齿轮箱的诞生带领立式环模颗粒机又一次实现了质的飞跃。
4代：齿轮箱为颗粒机专用齿轮箱，平行硬齿面，齿轮箱结构取得突破性进展，同时电机采用更适合制粒工况的方形高效电机，同等功率节能10%。4代颗粒机又在电机技术上更进一步，引领了颗粒机新一代的革新风暴。
5代：看到这你可能会感觉很惊讶，什么？5代都出来？是的你没有看错，新的一轮技术革命已经诞生。减速机取消了，无减速机颗粒机时代来临。全静音工作，能耗直降20%，你还在等什么赶紧找起航颗粒机尝尝鲜吧！
