大家好，我是木子，今天给大家带来，数控编程加工中，基本的编程方法里面常用的G,M,F,S,T这些代码指令，刀具补偿的后续，话不都说，上干货

四、固定循环功能

如图所示。每个孔的加工过程相同：快速进给、工进钻孔、快速退出，然后在新的位置定位后重复上述动作。编程时，同样的程序段需要编写若干次，十分麻烦。使用固定循环功能，可以大大简化程序的编制。

1、固定循环的组成及固定循环代码

（1）固定循环的组成

如图所示固定循环由6个动作组成：

动作1—— X、Y轴定位；

动作2—— Z轴快速移动到 R点；

动作3——孔加工；

动作4——在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作；

动作5——返回到R点，

动作6——快速返回到初始点。

（2）固定循环代码

①数据格式代码（G90和G91）

在G90方式下，R与Z一律取其终点坐标值。

在G91方式下，R是自初始点到R点间的距离，Z是自R点到Z点的距离。

②返回点代码（G98和G99）

指定G98，刀具返回到初始点所在平面。

指定G99，刀具返回到 R点所在平面。

初始点是为安全下刀而规定的点，该点到零件表面的距离可以任意设定。R点又叫参考点，是刀具由快进转为工进的转换点，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5 mm。

（3）固定循环的指令格式

G90(G91) G98(G99) G73～G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_

X、Y——平面点定位坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值。

Z——使用绝对值时，表示从Z坐标原点到孔底Z点的距离，使用增量值时，表示从R点到孔底Z点的距离。

R——使用绝对值时，表示从Z坐标原点到R点的距离，使用增量值时，表示从初始点到R点的距离。

Q——在G73或G83指令中，指定每次进给的深度；在G76或G87指令中，指定刀具的位移量，用增量值给定。

P——刀具在孔底的暂停时间。

F——切削进给速度。

L——固定循环次数，不指定时只进行一次。

G73～G89、Z、R、P、Q都是模态代码。固定循环加工方式一旦被指定，在加工过程中保持不变，直到指定其他循环孔加工方式，或使用G80指令取消固定循环为止，若程序中使用代码G00、G01、G02、G03时，循环加工方式及其加工数据也全部被取消。

2、常用的固定循环指令

（1）G81——钻削固定循环指令

格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_

说明：主轴正转，刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作），如图所示。