第一节FANUC O-T DⅡ控制面板

一、系统功能指令表

在表3-1中列出的是FANUC O-TD Ⅱ系统常用指令。

表3-1 系统功能指令表

G（M）代码组功能

*G00 G01 G02 G03 01组定位（快速进给）

直线插补（切削进给）

圆弧插补CW（顺时针）

圆弧插外CCW（逆时针）

G04 G27 G28 00组暂停

返回参考点检测

返回参考点

G32 01组螺纹切削

*G40 G41 G42 07组取消刀尖R补偿

刀尖R补偿（左）

刀尖R补偿（右）

G50 00组设定坐标系，设定主轴最高转速

G90 G92 G94 01组外径，内径车削循环

螺纹切削循环

端面车削循环

G98 *G99 05组每分钟进给

每转进给

M00 程序停止，按下CNC启动键程序重新开始M02 00组主程序结束

M03 M04 M05 01组主轴正转启动

主轴反转启动

主轴停转

M30 00组主程序结束，自动返回到程序开头

M98 M99 调用子程序

子程序结束及返回

注1). *号表示电源接通时G代码状态。

注2). 00组的代码为一次性代码。

注3). 一但指定了G代码一览表中没有的G代码,系统显示报警。（NO.010）

注4). 无论有几个不同组的G代码，不能在同一程序段内指令，果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以上的代码时，指令后者有效。

注5).以上所述同样适用于M代码。

二、FANUC O-TDⅡCK6136A 数控车床的操作

1、开机

机床在开机之前应先接通380 V±2%相交流电源，并且确定以下几项注意事项：1)、机床不得处于-5℃以下和40℃以上温度环境下运行。

2)、机床不得处于湿度大于75%环境下运行。

3)、机床不得在高粉尘杂质空气和含污染腐蚀的物质的[空气中运行。

确定以上几项之后，接通电源，打开机床电源开关，按下CNC启动按钮后等待系统启动正常即可对其进行操作，系统启动过程中不要碰MDI面板上的任何键。

2、熟悉机床操作面板

CK6136A数控车床的操作面板由CRT/MDI面板和机床操作面板组成。（见图3-1）

图3-1 机床操作面板

1).CRT/MDI面板

CRT/MDI面板是由一个9英寸.CRT显示器和一个MDI键盘构成的。（见图3-2）按任何一个功能按钮和“CAN”画面的显示就会消失，这时系统内部照常工作。之后再按其中任何一个功能键，画面会再次显示。长时间接通电源而不使用CRT时，要先清除画面，以防止画面质量下降。

图3-2. CRT/MDI 面板 . 表3-2 CRT/MDI 面板上的各功能键见

键

名称 功用说明 RESET

复位键 按下此键，复位CNC 系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等 CURSOR

光标移动键 用于CRT 页面上，一步步移动光标 ：向前移动光标 ：向后移动光标 PAGE

页面变换键 用于在CRT 屏幕选择不同的页面 ：向前变换页面 ：向后变换页面

等键 -地址/数字输入

键

按下这些键，输入字母、数字和其他字符（CNC 系统先确认字母，后确认数字。即在ADRS 后面有字母后，再输入数字） ALTER 替换键

在编程时用于替换输入的字（地址、数字） INSRT 插入键

在编程时用于插入输入的字（地址、数字） DELET 删除键

在编程时用于删除已输入的字及删除在CNC 中的程序 / .# EOB 符号键 在编程时用于输入符号，特别用于每个程序段的结束符

CAN 取消键 按下此键，删除输入在ADRS.（见图3—4窗口中倒数第三行）

后

的字符

POS 位置显示键 在CRT 上显示车床现在的工件坐标位置（见图3—5），按ALL

相应软键可以显示车床所有坐标位置（见图3—6）

PRGRM 程序键

在程序编辑方式下，显示内存中的信息和程序，连续按键， 7 0

在内存信息窗口显示、程序编辑窗口间切换在MDI方式，输入和显示MDI数据

MENU PFSET 偏置量等参数设

定与显示键

刀具偏置量数值、工伯坐标系G54~G59和宏程序变量等参数

的设定与显示

DGNOS PARAM 自诊断的参数键

设定和显示参数表及自诊断表的内容

OPR ALARM 报警号显示键

按此键显示报警号

AUX GRAPH 图像

图像显示功能（按客户要求可以另加图像显示软件，一般没

有）

INPUT 输入键除程序编辑方式外，参数值等必须按下此键后才能输入到CNC内。另外，与外部设备通信时，按下此键才能启动输入设备、将数据或程序输入到CNC内

OUPUT START 输出启动键

按下此键，CNC即将内存中的参数或程序输出到外部设备软键

软键按照用途可以给出种种功能。软键能给什么样的功能，

在CRT画面的最下显示（参见显示窗口中最后一行）

在端的软键“”：由软键输入各种功能时，为返回最初

状态（按功能键时的状态而使用）

右端的软键“”：用于还未显示的功能

2).机床操作面板

机床操作面板是由下操作面板和右操作组成的。

a．下操作面板（见图3-3）。面板上各按钮、旋钮、指示灯功用说明见表3-3。

图3-3机床下操作面板

表3-3下操作面板各开关功用

编

号

开关名称功用说明

1 CYCLE 循环启动按钮在AUTO方式下，选择要执行的程序后，按下此按钮，自动操作开始执行。在自动循环操作期间，按钮内的灯亮

在MDI方式下，数据输入完毕后，按下此按钮，执行MDI指令

2 FEED

HOLD

进给保持

按钮

机床在自动循环期间按下此按钮，机床进给立即减速、停止，

按钮内的灯亮。但主轴仍然在转动

3

MODE

SELECT

方式选择旋纽

开关

EDIT：编辑方式

AUTO：自动方式

MDI：手动数据输入方式

HANDLE：手摇脉冲发生器操作方式（与AXIS SELECT、

HANDLE MULTIPLI—ER、RT 手摇脉冲发生器合使用）

JOG：手动方式（与JOG AXIS SELECT、FEEDRATE

OVERRIDE联合使用）

4 MANUA

L

PULSE

GENERA

TOR

手摇脉冲发生

器

当工作方式为手摇脉冲发生器操作方式(HANDLE)时轴动手摇

脉动冲发生器可以正方向或负方向进给各轴(必须与AXIS

SELECT、HANDLE MULTIPLIER联合使用)

5 AXIS SE

—

手摇脉冲进给

轴选择开关

用于选择手摇脉冲进给的轴，X、Z轴

LECT

6 HANDLE

MULTIPL

IER

手摇脉冲倍率

开关

用于选择摇脉动冲进给时的最小脉动冲当量（手摇脉冲发生器

转一格，轴的移动量分别为：1、1μm、10μm、100μm）

7 JOG

AXIS

点动操作按钮

JOG方式时，可以正方向或负方向移动或进给各轴，移动或进

给速度由进给速度修调开关（旋纽）控制

8 E—STOP 急停按钮当出现紧急情况时按下此按钮，伺服进给及主轴运转立即停止工作（重新执行程序时，顺时针旋转该按钮，按下机床复位按钮复位）

9 MACHIN

E

RESET

机床复位按钮

当机床刚通电（按下“ON”）机床自检完毕，急停按钮释放后

（顺时针旋转）需按下此按钮进行强电复位。另X、Z碰到硬件

限位开关此时务必小心选择正确的运动方向，以免损坏机械部

件）

10 FEEDRA

TE

OUERRI

DE

进给速度修调

开关（旋钮）

当用F功能指令按一定速度进给时，可在0~150%的范围内修调

进给速度

当用JOG进给时，选择JOG进给速度（此时进给速度与上面的

百分数不成正比，最大进给速度1250mm/min

11 SPINDLE

SPEED

OVERRI

DE

主轴倍率修调

（旋钮）

主轴转速通指此旋钮调整可在某种程度上0~100%的范围内调

整转速

12

FEED

OVERRI

DE

快速进给倍率

修调

当工作方式选择为快速手动进给时，G00速度按一定速度时给

时，可在通常情况下0~100%的范围内修调快速进给速度

13 卡盘夹紧液压卡盘手动控制夹紧按钮

14 卡盘松开液压卡盘手动控制松开按钮

B、右操作面板（见图3-4），面板上各功能开关说明见表3-4。

图3--4右操作面板

表3-4右操作板说明开关名称功能说明

ON OFF CNC POWER CNC运行电源

按钮

按下“ON”接通CNC电源

按下“OFF”断开CNC电源

DRN 空运行在AUTO方式或MDI方式下，按下此开关，机床

执行空运行方式，此时工作轴不动但坐标值跳动SBK 单段执行开关按下此CNC开关处于单段运行状态，在自动方式

下，每按下一次循环启动键，只执行一个程序段ZRM 回参考点手动返回参考点开关

BDT 程序跳段

执行开关在AUTO方式下开此开关时，程序中有“/”符号的程序段将不执行

OPS（M01）选择停止开关在AUTO方式下按下此开关执行完程序中有

“M01”指令程序段后，停止执行程式

MLK 机床锁住开关在AUTO方式下，MDI方式或JOG方式下按下此

开关伺服系统进给，但位置显示能将更新，M，S，

T功能有效