目前，对于狭长形状焊接结构内腔焊缝，通用做法是采取重力焊或者使用加长焊枪进行焊接，重力焊使用重力焊条。

在焊接过程中存在烟雾量大、污染严重、焊接变形量大、无法目测、焊接质量难以保证等问题。

为减少焊接烟雾量大、改善劳动条件，部分厂家采用加长焊枪焊接铲刀内腔焊缝，焊接方式为CO2气体保护焊，只是把焊枪加长了，同样存在着焊接时目测不到，焊接质量无法保证的问题。

同时，不管采用以上哪种焊接方式，目前均为人工“地摊式”焊接，焊接过程中铲刀翻转困难，劳动强度大，存在较大安全隐患等问题，如何实现铲刀这种大型工作装置的自动化焊接，成为我们亟需解决的技术问题。

通过对铲刀结构进行研究，为了实现自动化焊接，首先须解决这种大后壁板与弧形板形成的内腔焊缝无法由机器人焊接的问题。

使所有焊缝都可以由机器人进行焊接，决定把整个U形大后壁板分为3个小U形板。

具体在铲刀上的布置为沿铲刀高度方向中间1个U形板，上下各1个U形板，两U形板之间由一平板进行搭接连接。

同时取消内腔里面的筋板，这样所有焊缝焊接时，均为外部焊缝，不再存在内腔焊缝不易施焊的问题。