根据新型铲刀结构特点，并结合目前工程机械领域自动化焊接技术应用情况，设计一种推土机铲刀自动化焊接系统。
该系统主要包括焊接机器人装置、C形双回转变位装置、智能控制装置和外围安全装置，焊接机器人装置包括多轴焊接机械手、龙门结构、Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴升降机构。
C形双回转变位装置包括立柱、第一翻转机构、C形架、第二翻转机构、第三翻转机构、第一夹具座和第二夹具座。
智能控制装置包括冷却水循环系统、焊接电源及送丝控制器、系统集成控制柜、机器人控制柜和变稳压器。
C形双回转变位装置包括立柱、第一翻转机构、C形架、第二翻转机构、第三翻转机构、第一夹具座和第二夹具座，立柱底部通过螺栓与地面固定连接，C形架通过第一翻转机构与立柱相连接，第一夹具座和第二夹具座设置在C形架的两端。
第一夹具座和第二夹具座分别通过第二翻转机构、第三翻转机构与C形架相连接，该变位装置可实现铲刀2个垂直面内360°翻转，焊接范围大。
智能控制装置包括冷却水循环系统、焊接电源、送丝控制器、系统集成控制柜、机器人控制柜和变稳压器。
焊接电源和送丝控制器与多轴焊接机械手相连接，控制焊接参数，机器人控制柜和冷却水循环系统与Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴升降机构相连接。
