控制多轴焊接机械手的工作位置和各轴的冷却，系统集成控制柜与C形双回转变位装置相连接，控制工件的翻转。

通过该装置可实现机器人与变位机的高效联动，工件翻转变位精度高，有效避免焊偏现象的出现。

为解决人工焊接铲刀过程中存在的无法目测、焊接质量难以保证、翻转困难、劳动强度大等问题，

一方面通过对铲刀结构进行分析研究，另一方面结合目前自动化焊接技术在工程机械领域的应用情况，研究设计出一种新型铲刀结构及其自动化焊接系统。

通过对该新型结构铲刀及其自动化焊接系统试验应用，可使焊接质量大幅度提升，铲刀整体结构强度得到加强。

同时生产过程中装夹方便、快捷、安全牢靠，焊接效率提升30%以上，机器人可焊率达到85%以上，减少了人工焊接作业量，大幅度降低了工人劳动强度，有效改善了车间作业环境。