最新的加入角度传感器来实现恒转矩控制（本质上讲是恒功率控制）的几种方案，这些方案都很新颖，但是在国内还鲜有见到。除去这些用角度传感器实现的恒功率控制，各大品牌厂商也有自己比较成熟的恒功率实现方案，消化和吸收原有成熟方案，对于工程师再创造是很有意义的。

有必要先提一下国产的CY轴向柱塞泵，虽然现在这种形式可能已经应用不多，但是体现的那个时代中国液压人的智慧，不应该被忽视。

图1 CY柱塞泵变量机构机构图及恒功率曲线

泵本身排油口压力经液压伺服滑阀控制变量机构，是采用双弹簧的恒功率变量机构。伺服变量过程大概是这样：当压力超过某一设定值时，由于滑阀的直径D1>D2,所以腔室d中向上的液压力大于弹簧预紧力时，滑阀3将克服外弹簧5的作用从而使滑阀3上升，环槽c被堵住，环槽g被打开，活塞上腔室e中的油经f、g从滑阀中心孔流回油箱，则下腔室a的压力油将活塞2往上推，使其跟踪滑阀3向上运动，斜盘倾角减小，则流量减小。泵排油口压力降低时，则流量增加，工作过程与之前相反[1]。在这种恒功率机构中，滑阀3和活塞2之间的反馈设计还是很经典的。

图2 A10VO液压原理图[4]

图3 A10VO恒功率阀[4]

A点是恒功率起调点，在AB段内，此时增大工作压力，工作压力作用于功率阀5推开功率阀5的阀芯，在功率阀5的第一根功率弹簧压缩力与工作压力平衡后停止运动，功率阀5的溢流量增大，流量阀7的阀芯右端压力降低，流量阀7的阀芯右移，流量阀7工作于左位，变量柱塞6大端作用有高压油，变量柱塞6左移，排量减小。与此同时，变量柱塞6通过反馈机构作用于功率阀5，使得功率阀5的溢流量减小，流量阀7的阀芯右端压力增大，流量阀7的阀芯逐渐左移，变量柱塞6运动速度逐渐接近零，流量在该工作压力下稳定。AB工作段压力流量关系为线性关系。BC段，因为两根功率弹簧同时都处于工作状态，弹簧刚度为两弹簧刚度之和，BC段压力流量关系斜率增大，但仍为线性关系，此阶段工作过程与AB阶段相同[2]。