步进电机驱动电路图一：二相步进电机驱动电路

介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。

单极性驱动电路图

双极性驱动电路图

步进电机驱动电路图二：三相反应式步进电机

三相反应式步进电机驱动电路图

步进电机驱动电路图三：4线步进电机驱动电路

请注意，输入电压适用于电路12V的。如果一个高电压，需要一个单独的电压供给场效应管。