35BYJ412是五线四相步进电机，上图中，接线端子最左边红色的线是电源线。后面橙黄紫蓝从左往右分别是步进电机的1~4相。从最左边9点钟方向的三极管开始，顺时针方向来数，分别接步进电机的1~4相，后面接单片机时，IO输出端也要按照这个顺序接线。

接下来将STM32最小系统板连接到我们焊好的驱动板上，编程用到了A0~A3口：

给最小系统板和驱动板连接好电源：

这里电源供电用创客e工坊自制的可调直流稳压电源。

事先已将电源输出电压调到5V，再次检查连线，无误后按下电源开关：

可以看到步进电机平稳的转动起来：