四年级语文下册第21课的《古诗三首》包含了三首脍炙人口的古诗，它们分别是《芙蓉楼送辛渐》、《塞下曲》以及《墨梅》。接下来，我将逐一为您解释这三首诗的含义。

首先是《芙蓉楼送辛渐》。这首诗是王昌龄所作，表达了诗人在芙蓉楼送别友人辛渐时的深情厚意。首句“寒雨连江夜入吴”，描绘了迷蒙的烟雨连夜洒遍吴地江天的景象，为送别营造了凄寒孤寂的氛围。次句“平明送客楚山孤”，则点明了离别的时间和地点，诗人清晨送别友人，楚山的孤影映照出诗人内心的孤独和离别的哀伤。后两句“洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶”则表达了诗人对亲友的嘱托，即使远在他乡，他依然保持着纯洁透明、光明磊落的心志。

接下来是《塞下曲》。这首诗由唐代诗人卢纶所作，是一首描写边塞生活的五言古体诗。诗中“月黑雁飞高，单于夜遁逃”描绘了夜晚边塞的紧张氛围，单于在黑夜中潜逃，大雁高飞，烘托出边疆的荒凉和战争的残酷。后两句“欲将轻骑逐，大雪满弓刀”则表达了将士们英勇追击敌军的决心，尽管大雪纷飞，弓刀上满是积雪，但他们依然勇往直前，表现出强烈的爱国情感和坚定的信念。

最后是《墨梅》。这首诗是元代诗人王冕的作品，是一首题咏自己所画梅花的诗作。诗中通过对墨梅的描绘，赞美了梅花的高洁品质和不畏严寒的精神。同时，也反映了诗人淡泊名利、坚贞纯洁的操守和情怀。整首诗以梅花为喻，表达了诗人对高尚品格的追求和对美好事物的热爱。

综上所述，这三首古诗分别从不同角度展现了诗人的情感世界和人生追求。《芙蓉楼送辛渐》表达了对友人的深情厚意和纯洁心志；《塞下曲》则展现了边塞生活的艰苦和将士们的英勇无畏；《墨梅》则赞美了梅花的高洁品质和诗人的高尚情操。通过学习这些古诗，学生们可以感受到古代诗人的才华和情感世界，同时也能从中汲取人生的智慧和启示。