据说刘邦在称帝后，反而变得比从前没当皇帝时还要孝顺，不但给父亲刘太公建造了一座豪华的宫殿居住，每隔五天就去拜见父亲一次，每次都行父子相见的大礼。

儿子跪拜父亲，这本是天经地义的事情，可刘邦毕竟是皇帝，时间久了朝中的大臣就看不下去了，他们就偷偷劝刘太公说：“天无二日，民无二主，太公虽贵为皇父，实乃人臣，不能让皇帝再对您行跪拜之礼了。”

过了几日，刘邦照例来拜见父亲，快进门时却发现父亲拿着扫帚在门口恭敬迎接。刘邦大惊失色，赶忙询问父亲这是何故，刘太公于是就将大臣们的建议告诉了儿子。刘邦仔细一想，大臣们的顾虑确实很有道理，可刘太公毕竟是自己的父亲，就算自己是皇帝，可总不能让父亲跪拜儿子吧？

刘邦回去苦思冥想了几天，终于被他想到了一个两全其美的办法，他下旨将父亲刘太公封为太上皇以示尊敬。因为刘太公被尊称为太上皇了，所以刘邦再去跪拜他就不会出现不符合礼仪的问题了。见到刘邦身为皇帝却如此尊崇父亲，大臣们也不好意思再挑刺了，于是在见到刘太公时也都行跪拜大礼。

刘太公虽然当上了太上皇，儿子刘邦又这样孝顺，但是他却始终开心不起来。刘邦向父亲请安，发觉父亲总是闷闷不乐，于是就问父亲还有什么不满意的吗？刘太公就对儿子说，自己从前在乡下居住，闲来无事就喜欢和一帮老友斗鸡蹴踘，如今这深宫大院虽然不愁吃穿，可一个认识的人也没有，实在快乐不起来。

刘邦听到父亲这样说，于是就让父亲从深宫之中搬了出来，另外给他筑造了一座新城供他居住。刘太公起初以为是儿子开始嫌弃自己，所以就闷闷不乐地从宫里搬了出来。结果等到他搬去儿子特意给他筑造的新城时才发现，城中的居民竟然都是他以前熟识的人。

原来，刘邦为了让父亲开心，不但给他筑造了一座新城，还把父亲的那些亲朋好友全都搬迁到新城居住。有了这些老友的陪伴，刘太公果然变得开心起来，逢人就夸儿子孝顺。