赵匡胤亲军五虎将，出自赵匡胤亲军，参加过陈桥兵变。赵匡胤陈桥兵变前后，亲军大将不少，最著名的有“义社十兄弟”、陈桥兵变九大将等，在这些大将中，有五位骁勇善战者，可称“五虎将”。

高怀德。后唐中军都指挥使高思继之孙，天平节度使、齐王高行周之子，高家枪传人，以拥戴有功，宋初为殿前副都点检，曾参与平定李筠、李重进之乱。后成为赵匡胤妹夫，为北宋开国立下汗马功劳。赵匡胤当皇帝后，杯酒释兵权，高怀德响应，自解兵权，死后追封渤海郡王，谥号“武穆”。

王审琦。初在郭威帐下，因功任厅直左番副将。历任东西班行首、内殿直都知、铁骑指挥使。后随柴荣北伐刘崇，南征淮南，历任东西班都虞候、铁骑都虞候、本军右第二军都校、勤州刺史、散员都指挥使、控鹤右厢都校、铁骑右厢都校、殿前都虞候、睦州防御使，与赵匡胤等结为“义社十兄弟”，入宋任殿前都指挥使、泰宁军节度使。从赵匡胤征讨李筠、李重进，历任御营前洞屋都部署、武成军节度使、前军部署。建隆二年（961年），被迫交出兵权，出京任忠武军节度使。开宝七年（974年）去世，追赠中书令、琅琊郡王。

韩重赟。后周殿前司控鹤军都指挥使，参加陈桥兵变，升侍卫亲军司马军主力龙捷左厢都指挥使。建隆二年(961)七月，宋太祖收兵权，韩重赟遂成殿前司正长官，死保赵匡胤。乾德四年(966)八月，黄河决口于滑州，韩重赟督军士民夫修河堤。韩重赟屡负重任，为他人所妒忌，乾德五年(967)初，有人“谮(韩)重赟私取亲兵为腹心”。赵匡胤大怒，也不查证就要*韩重赟，赵普谏说：“亲兵，陛下必不自将，须择人付之。若重赟以谗诛，即人人惧罪，谁复为陛下将亲兵者。”赵匡胤没*韩重赟，但解除他军职，出为彰德军节度使。

王彦升。先后效力于后唐、后晋、后汉、后周，历任东班承旨、内殿直、护圣指挥使、龙捷右第九军都虞候、铁骑右第二军都校。随周世宗征南唐、伐契丹，累立战功，改任散员都指挥使。建隆元年(960年参与陈桥兵变，死保赵匡胤，率所部先入京后，*死后周侍卫亲军副都指挥使、在京巡检韩通及全家被拘捕，赵匡胤要将其斩首，后又释放了。《宋史》：“王彦升之弃命专*也，上怒甚，将斩以徇，已而释之，然亦终身不授节”。王彦升被罢兵器，放任原州防御使兼缘边巡检。

张琼。少年时便有勇力，善于射箭。后周显德年间，赵匡胤攻打十八里滩寨时，被敌人战舰包围。敌军一骁将要取赵匡胤性命，张琼一箭射死那人，救了赵匡胤一命。赵匡胤攻打寿春时，城上的车弩向船上射箭，赵匡胤眼看就没命。张琼不顾生死，急忙用身体挡住赵匡胤，一支箭射中张琼大腿，张琼昏死过去。《宋史·卷二百五十九·列传第十八》：“城上车弩遽发，矢大如椽，琼亟以身蔽太祖，矢中琼股，死而复苏。镞著髀骨，坚不可拔。琼索杯酒满饮，破骨出之，血流数升，神色自若。”张琼冒死又救了越匡胤一命。可到后来，赵匡胤却听信石汉卿诬陷，先把张琼打半死，后被赐死于城西井亭。张琼死后，赵匡胤才知道张琼是冤枉的，但却毫无悔意。