古人对沐浴是非常重视的，在《礼记·玉藻》中专门对洗澡做了规定：“日五盥，沐稷而靧粱，栉用椫栉，发曦用象栉，进禨进羞，工乃升歌。浴用二巾，上絺下绤，出杅，履蒯席，连用汤，履蒲席，衣布曦身，乃屦进饮。”

• 意思是：每天要洗五次手。用淘稷谷的水洗发，用淘高粱的水洗脸。梳理刚洗过头的湿发，要用白理木作的梳子；头发干了以后容易发涩，这时要用象牙梳子。洗过之后，要喝点酒，吃点东西，同时命乐工升堂唱歌，这对恢复疲劳有好处。
• 洗澡的时候，要用两种浴巾擦身：擦上体用细葛巾，擦下体用粗葛巾。从浴盆中出来，要先立在蒯(kuai)席上面，用热水冲洗双脚，然后再脚踏蒲席，穿上布衣以吸干身上水滴，最后穿上鞋子，接着再喝点酒，吃点东西，听听音乐，以恢复疲劳。

这样看来，古时候的"沐浴"是十分繁琐的一件事,并不是人人都能洗得起的。

唐代盛行温泉之风，唐高宗、唐中宗、唐玄宗都曾写诗赞颂温泉泡浴的美妙，那时候的汤池也十分讲究，甚至设有温泉监。

到宋元时期。公共澡堂开始在城市中盛行。王安石就有两位“澡友”，一位叫吴充冲，一位叫韩维；苏轼也是十分喜欢公共澡堂洗澡的。

等到明清时，洗沐已经成为了市民生活的一部分，许多小说中都描述过洗浴的场面。