杨仪派遣何平前去应战，何平大骂魏延行篡逆之事。魏延的部下也自知理亏，各四散逃命，魏延携带亲自和儿子逃往汉中。杨仪命马岱率军追赶，并成功斩*魏延。杨仪见到魏延的首级之后。扔在地上，用脚踩踏，大骂魏延十个顽劣的奴才，并以谋反的名义夷其三族。《三国志》中曾这样记载:

延独与其子数人逃往，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首于仪，仪起自踏之，曰:“庸奴！复能作恶不？”遂夷三族。

其次分析魏延之死的深层原因。

一者诸葛亮因担心蜀国的国运，对魏延并不放心。魏延本为韩玄的部下，后斩*其主投靠刘备，诸葛亮对魏延一直有提防之心。况且诸葛亮病逝前，魏延身为镇远将军，都亭侯。他在北伐的军队中，除了诸葛亮无人可比，可谓是北伐的二当家。无论是战功，还是威望，都是其他人所不能比的，就连姜维也要看魏延的脸色。因此诸葛亮怕魏延带来祸患，才让杨仪、姜维等提防魏延，并且没有把军队交给魏延。

诸葛亮所顾虑者，有三点。其一魏延我可能反叛蜀汉，毕竟魏延曾经就斩*其主，被认为是脑后有反骨。万一魏延谋反，蜀军将会万劫不复。二者魏延佣兵自重，不听从指挥。即使魏延不谋反，他一但拥兵自重，独立为王，也是无人能够制服，毕竟魏延手握重兵，这样蜀军也会面临分裂的局面。三者魏延在朝中已经威望很高，除了诸葛亮，其他人都不是魏延的对手，杨仪虽然不服魏延，但他也无法与魏延抗衡，魏延以后很有可能位极人臣，对蜀国不利。

诸葛亮正是对魏延有些顾虑，这才召集杨仪等提防魏延，并没有把大权交给魏延，甚至向刘禅举荐魏延官职。魏延因其性格特点，遭受排挤，这是他被*的一大原因。

其二魏延与杨仪素来不和。无论在朝中还是北伐，魏延和杨仪经常争的面红耳赤，二人的矛盾很深刻。杨仪曾多次与魏延闹矛盾，魏延曾用剑指着杨仪大骂，为此杨仪只能求助诸葛亮，孔明也只能尽量从中调和他们的矛盾。诸葛亮逝世后，魏延与杨仪的矛盾更是一发不可收拾，二人在朝中是劲敌，更有权利的争夺。杨仪因有诸葛亮的旨意才占有上风，但魏延怎么会服从杨仪的安排。这才出现了魏延阻碍杨仪等撤军的一幕，只不过魏延此举理亏，再加上杨仪痛恨魏延，才让马岱追*魏延。