永定河畔郊野公园之一，北邻东奥公园，南接园博园。将首钢钢渣铁路线改造为观光线路，设有观光小火车，网红森林小火车仿佛进入童话世界，开创了北京市乘火车游公园之先河，市民可以乘小火车赏花、观湖、隔河远眺园博园，体验永定河文化。

导航及停车：导航“北京永定河休闲森林公园西北门”，对面为停车场，免费；

露营区位置：公园随意扎营，湖边扎营景色美丽；

有：人工湖、网红小火车、租自行车；

可：帐篷、野餐、捞鱼捞虾、赏花、儿童自行车、滑板车，宠物友好；

禁：明火、成人自行车。

北邻园博园，南边是世纪森林公园，以及网红的紫谷伊甸园。有水，有沙，有狗尾草、芦苇荡，野味十足。卢沟晓月久负盛名！

导航及停车：导航“北京绿堤公园北区停车场”可以不停在这，沿着路一直开，停在宛平湖牌楼附近停车场（有时不开，需提前问），免费；

露营区位置：宛平湖边及永定河畔平坦地；

有：宛平湖、爱丽丝仙境的兔子洞、木栈道、卢沟桥；

可：帐篷、野餐、浅河滩捞鱼捞虾、赏花、放风筝，宠物友好，可骑自行车；

禁：明火。