铁路机车是牵引或推送铁路车辆运行的自推进车辆，俗称火车头，按照动力来源不同分为四种类型。

1.蒸汽机车，是利用蒸汽机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车，一般动力来源为煤炭。

2.内燃机车，是以内燃机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车，一般动力来源为柴油。

3.电力机车，是以电动机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车，一般动力来源为接触网或供电轨中获取电能。

4.动车组，由至少两节带驱动力的车厢（简称动车）和若干节不带牵引力的车厢（简称拖车）共同组成。

动车组动力来自于电动机，但它的动力分布与传统机车动力分布完全不同，传统机车动力集中在机头上，而动车组的动力却分布在不同的车辆上。