故障现象：一辆比亚迪汉EV旗舰车型， 用户反馈车辆在正常行驶过程中， 全景影像会偶发出现黑屏或者绿屏的现象， 重启车辆故障依旧， 重启PAD,故障依旧， 于是进店检测。
原因分析：
1、 PAD程序版本不是最新
2、 外部加装电子产品干扰
3、 前置摄像头自身故障
4、 自动泊车程序版本不是最新， 或自身硬件故障
5、 全景影像系统相关摄像头线束虚接故障
维修过程：
1、 车辆进店， 检查PAD为最新版本， 车辆内部也无其他电子产品加装现象， 于是重启PAD故障依旧；
2、 拿诊断仪扫描车辆所有模块， 均无更新。 读取到自动泊车模块故障码为 B2FDC00 :AVM前摄像头视频流故障。 故障码无法清除， 进一步拆掉前保险杠， 检查其前摄像头插接件线束针脚无异常， 故判断为前置摄像头自身故障；
3、 更换新的前置摄像头， 全景影像恢复正常， 就将车辆交付用户使用， 大概过了半个月左右， 用户反馈影像再次出现故障， 此时状态跟之前故障现象不大相同， 一直保持绿屏状态，如以下图所示：
4、 根据以往经验自动泊车程序问题会导致以上故障现象， 于是检查了一下车辆APA版本为0.00.95;现在已有最新的版本， 将其再次刷新到最新状态3.00.00， 路试车辆故障还是会出现， 排除了软件程序问题；
5、 用诊断仪扫描车辆， 发现多媒体系统报4个摄像头， 输入故障码如下图：
6、 如果摄像头四个都提示故障， 这种情况一般出现在带自动泊车的车上， 经检查自动泊车-APA模块已升级到位， 多媒体程序也升级到位， VDS程序无更新； 这时可以拍一下中央扶手箱处， 看看会不会有全景闪屏， 故障时好时坏的现象， 如果是， 可能是线束存在问题； 如果敲击不复现， 或者绿屏常在， 可以交叉验证APA-自动泊车模块验证；
7、 经过一番排查以后， 排除了线束问题。 于是拆除了后排座椅与后排搁物板， 进行倒换了新的APA控制器， 路试车辆， 绿屏故障排除；
8、 最后更换 APA 模块以后， 一定要记得用全景影像匹配布重新进行匹配影像， 已达到车辆影像功能的完美标准化。
维修小结：对于全景影像异常的故障原因较多， 我们要按照由简到难的维修策略进行检测， 方能提高维修效率， 提高用户满意度
