封君封臣关系是中古西欧封建政治的特点。罗马帝国灭亡后，欧洲建立了一系列蛮族国家，由于王权软弱，不能建立中央集权制的统一国家，国王和臣子之间，大小领主之间只有通过这种分封，互相承担义务，才能维系封建统治阶级对广大农民的统治。
到11世纪时，西欧封建主之间普遍结成封君封臣关系。包括国王在内的大封建主把土地留下一块自己直接经营，其余的转封给若干中等封建主；中等的封建主把受封的土地也留一块自己经营，其余的再转封给小封建主。这种土地的封受，使封建主之间形成了一种上下级关系，即封君封臣关系。
“封君封臣制以及延及农奴阶层的普遍的委身制和庇护制，是中世纪欧洲社会形态的重要特征。”分封土地的人，叫封君；接受土地的人，叫封臣。一个封君可以有很多封臣，一个封臣也可以同时有许多封君。
封君、封臣的各有权利义务。比如，缔结封君封臣关系时，有比较规范的仪式，即行臣服礼和宣誓效忠；同时，封臣对封君必须承担三项主要义务：即“效忠”、“帮助”和“劝告”。封君对封臣也有义务，主要是“保护”和“维持”封臣，不得伤害后者的荣誉、财产和生命。封君封臣关系一旦结成，终身不变（只在极其特殊的情况下可以解除），而且随着土地的继承会世代延续下去。
在中世纪西欧，这种封建等级制是封建统治阶级为调整其内部关系而建立的政治秩序，在长期的混乱中保证了他们对农奴的统治。但值得注意的是，与同期东方国家的制度相比，西欧当时信奉的信条是“我的封臣的封臣不是我的封臣”！
什么叫做“我的封臣的封臣不是我的封臣”呢？即作为封君，对其封臣的下属，并无直接支配的权力。可见，“西欧封建社会的封君与封臣关系，纯粹是一种封建主个人之间的关系，而非国君与其臣民的关系。”从这个情况也可以看出，当时的欧洲版图，虽然也列土为疆，建立了很多所谓的“国家”，但是这些国家的内部其实非常散乱，国王控制的土地、军队和财力其实非常有限，地方能否听从中央很多时候靠国王个人的魅力，若是昏庸无能的国王当政，这个“国家”就很像是军阀混战时候的“春秋列国”，丝毫不像东方的专制主义大一统国家。
“中古西欧各国国王和臣民之间的关系，作为封君的国王和作为封臣的大贵族之间是一种建立在互相依存的基础上的双边契约关系，而不是单向的隶属关系，尽管二者不是平等的。封君和封臣各自享有某些特定的权利和义务。这些权利和义务，虽不见于成文法律，只存在于习俗之中，但却具有法律效力。如果封君或封臣一方要求习俗规定外的权力或拒不执行自己的义务，则被认为是违法行为，双方有权以解除契约关系相对抗。”
