一、认识传感器
1.传感器
（1）定义：传感器是指这样一类元件：它能够感受诸如力、温度、光、声、化学成分等物理量，并能把它们按照一定的规律转换为便于传送和处理的另一个物理量（通常是电压、电流等电学量），或转换为电路的通断.
☞生活中的实例
（2）基本特性：把非电学量转换为电学量，可以方便地进行测量、传输、处理和控制等.
2.传感器的工作原理：传感器通过敏感元件感受的通常是非电学量，而它利用转换元件输出的通常是电学量，如电压、电流、电荷量等.
传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路和辅助电源四部分组成，其工作原理如图所示.
敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；转换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和转换电路一般还需要辅助电源供电.
☞敏感原件干簧管的结构及原理
如图所示，它由用玻璃管封入两个软磁性材料制成的簧片组成.当磁铁靠近干簧管时，两个簧片被磁化而接通，所以干簧管能起到开关的作用，操纵开关的是磁场这只看不见的“手”.干簧管是一种能够感知磁场的传感器，广泛用于电工设备和电子设备中.
3.传感器的特点
微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化它是实现自动检测和自动控制的首要环节.传感器的存在和发展，让物体有了“触觉”“味觉”和“嗅觉”等，让物体慢慢“活”了起来.
4.传感器的分类
（1）按照其用途可分为：压力传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器、雷达传感器等.
（2）按照其原理可分为：振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等.
（3）按其输出信号可分为：模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号；
数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包括直接和间接转换）；
膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号（包括直接和间接转换）；
开关传感器—当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号.
（4）按照其测量目的可分为：物理型传感器、化学型传感器、生物型传感器.
☞几种传感器中的敏感元件
