车架
车架是自行车最重要的基础结构，也是影响骑乘感受的决定因素。选购时应注意车架大小是否符合骑乘者的身高比例，以质量轻、强度高为主要要求。常见的车架材质有：铝合金、钛合金、碳纤维、合成钢材...等。
头管 Head Tube－连结上管与下管，前叉从中穿过，内藏车头碗组。
上管 Top Tube－连接头管和立管的车架管。
下管 Down Tube－连接头管和五通的车架管。
立管 Seat Tube－立管长度会直接影响骑乘感受，应依据骑乘者的跨高，选择适合的车架尺寸。
后上叉 Seat Stay－连接立管上缘到后钩爪与后轮轴。
后下叉 Chain Stay－连接五通到后钩爪与后轮轴。
──其他相关──
前叉 Fork－控制前轮，有缓冲吸震的效果。
座垫 Saddle－支撑骑乘者的体重。挑选时应以舒适性为主要考虑，减少压迫与摩擦。
座管 Seat Post－底座垫与车架，支撑来自座垫的重量。
座管束 Seat Post Clamp－扣住座管与车架，方便调整座管高度。
转向系统
自行车行进控制的枢纽。
车手把 Handlebar－连接龙头，藉以转动前叉，控制行车方向。一般公路车多使用弯把，目的是为了压低上半身以减少风阻，另有平把公路车。
手把带 Tape－具防滑、吸震效果，亦可防止汗水侵蚀握把。
刹变把Brake / Shift Lever－公路车的刹车把与变速把多为一体成型，以纵向安装在把手上。
车头碗组 Head Parts－装在头管上下两端的轴承零件，用以固定前叉转向管，使之能转向活动。
上盖 Stem Cap－保护零件，用以防尘、防水的外盖。
龙头 Stem－连接车手把与前叉转向管，具备承受踩踏的反向力量、操控行车方向以及保持平衡三大功能。
刹车系统
控制前后轮，使自行车减速并安全停止。
刹车夹器Caliper Brake－利用活动件连结刹车块，使车轮减速或停止。公路车常用的是C型刹车夹器（简称C夹），亦有使用碟刹（Disc）。
刹车块 Brake Block－箝住轮框抑制车轮转动，藉此减速或停止。
刹车线 Brake Cable－连结刹车把与夹器。
