无人机怎么翻滚详细教程,无人机旋转上升教程

首页 > 经验 > 作者:YD1662022-11-18 06:15:56

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

无人机怎么翻滚详细教程,无人机旋转上升教程(1)

图1

在航空中,欧拉角pitch, yaw, roll如图2所示。

绕Z轴旋转(翻滚、roll)。绕X轴前后旋转(俯仰、pitch) 绕Y轴左右旋转(偏摆、yaw)

无人机怎么翻滚详细教程,无人机旋转上升教程(2)

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如下图所示。

无人机怎么翻滚详细教程,无人机旋转上升教程(3)

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如下图所示。

无人机怎么翻滚详细教程,无人机旋转上升教程(4)

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如下图所示。

无人机怎么翻滚详细教程,无人机旋转上升教程(5)

栏目热文

文档排行

本站推荐

Copyright © 2018 - 2021 m.360kss.com., All Rights Reserved.