唐太宗和魏征是中国历史上君臣关系的楷模，一个善于纳谏，一个长于给皇帝提意见。而魏征，虽然位居凌烟阁功臣之位，但他曾经是李世民的敌人。
据《旧唐书·魏征传》记载，魏征年轻时属于落魄书生型，家道中落，自己又不会经营，虽然极爱读书，志向远大，但终因种种原因做了道士。不过，魏道士可不是专事修仙，他志在治国平天下。
年轻时的魏征曾经隋朝武阳郡丞元宝藏的手下工作，算得上隋朝人。后来，他跟着元宝藏一起成了李密的手下，虽然得到李密的赏识，却也没有得到重用。再后来，魏征又跟着李密投奔李渊，成了李唐的人。还是因为不受重视，魏征自请到黎阳说服徐世绩。
在黎阳，魏征成了窦建德的俘虏，在窦建德手下干了一段时间。窦建德失败后，魏征又重归李唐。这一次，他成了太子李建成的手下，为李建成出谋划策，平定河北，深得李建成的信任。
玄武门之变，李建成被*，魏征被带到唐太宗面前。唐太宗质问魏征，为什么要离间他们兄弟？败下阵来的魏征不但没有丢掉底气，反而冷笑着说，如果太子听我的话，早没你什么事了。
唐太宗是个爱惜人才的人，他留下魏征。这一留，两人都名垂青史，成了后世君臣效仿的典范和无法超越的楷模。
为了安抚河北李建成的旧部，唐太宗派魏征前去，并给他见机行事的权力。走到磁州，魏征遇到被押解进京的李志安和李思行。这两人分别是李建成和李元吉的人。魏征对副手李桐客说，我们出来时，陛下告诉我们，前太子和齐王的人一律既往不咎，如今这两人又押着进京，这不是把前太子和齐王的人都拒之门外吗？也显得咱们的皇帝说话不算数啊。
就这样，魏征自作主张放了李志安和李思行两人，而河北，也因魏征这一举动立刻人心安定。
唐太宗从这件事看得魏征的能力，从此对魏征信任有加。魏征也是个耿直之人，又不怕得罪唐太宗，甚至敢当面顶撞。“太宗与之言，未尝不欣然纳受。征亦喜逢知己之主，思竭其用，知无不言。”
小道士六易其主，到唐太宗这里总算找到知己。很快，他就给唐太宗提了200多条意见，这让一心想当明主的唐太宗很高兴。
唐太宗也没有亏待魏征。在庆贺皇孙出生的宴会上，唐太宗对众人说，贞观以前跟随我平定天下时，房玄龄功劳最大；贞观之后，敢犯言直谏的只有魏征，古代的名臣和他们二人相比也不过如此。为了表彰两人，唐太宗解下自己随身的佩刀，分别赐给魏征和房玄龄。
魏征病重时，唐太宗派身边的宦官一波接一波前去探望。当唐太宗知道魏征家里没有正式的寝室时，就把自己准备盖小宫殿的材料拿出来，给魏征盖房，还催着工人五天就完工了。之后，又送去被褥等生活用品，真是无微不至的关怀。
魏征病重时，唐太宗几次探望，拉着魏征的手哭泣。魏征去世后，“太宗亲临恸哭，废朝五日。”唐太宗最亲近的贴身保镖尉迟敬德和最得力的宰相房玄龄去世，都是“废朝三日”，只有魏征是五日，唐太宗还亲临现场哭泣，可见唐太宗是动了真感情。出殡那天，“太宗登苑西楼，望丧而哭，诏百官送出郊外。”之后，“帝亲制碑文，并为书石。” （《旧唐书·魏征传》）
魏征从小道士六易其主，最后终于找到适合自己的领导。唐太宗也因为看到魏征的才干与能力，倾心对待。两人在各自的位置上演绎了一段精彩人生，让后人至今赞叹不已。
