虽然造型简约，但小鹏G9在前后灯组内部配备了2颗激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、12个摄像头，全车辅助驾驶硬件达到31个，让其拥有全场景智能辅助驾驶硬件基础。

另外，小鹏G9还配备了无框车门设计和电吸门及隐藏式电动门把手等配置。

至于内饰造型，则在近日才迎来发布，整体延续家族设计，并换上全新三联屏布局，以主驾10.25英寸全液晶仪表搭配中控 副驾串联的14.96英寸2K屏，造型独特，但提供全球首个“3D UI人机交互系统”。

为了提升车内氛围，官方还在中控下方加入20色氛围灯，有效增添车内夜晚视觉效果。