虽然定位中大型SUV，但小鹏G9采用的2 3的5座布局，主打豪华氛围，从新车座椅宽大厚实以及精致的纹路设计可以看出新车有着旗舰座驾的感觉。

并且前后排座椅配有靠背电动调节以及大腿托，均支持加热、通风、按摩、律动等功能，配备28个独立声单元的丹拿音响，可以说配置相当丰富。

动力方面，因为小鹏G9是基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，所以整体表现均有全方位提升，例如配备800伏高压碳化硅电驱技术，官方表示可完成充电5分钟，续航增加200公里的成绩。

全系搭载容量为98千瓦时电池组，后驱版车型CLTC续航里程为702公里，四驱版车型则为650公里。其中后驱为后置最大功率313匹电机，而四驱为前后双电机布局，将前桥增加一台最大功率238匹的交流异步电机，使其最大功率达551匹，0-100公里/小时加速时间3秒。