2019年10月30日，2020款北京现代悦纳（以下简称悦纳）正式上市，此次共推出4款车型，售价区间为7.28-9.68万元。2020款悦纳作为老款车型的改款车型，主要在外观风格与内饰细节上做了改进，新车看起来更加的年轻，层次感更好。动力上依旧搭载了1.4L自然吸气发动机，符合“国VI”排放标准。

外观方面，新车最亮点的改进可能就是这块层次感非常鲜明的倒梯形进气格栅了，内部采用黑与灰的双色搭配，细节处显示出“律动”的设计感。格栅两侧连接带有透镜的卤素大灯，让新车的前脸设计变得更加年轻化。