第二代奥迪A6内饰

2000年和2001年，“C5”A6登上了《汽车与驾驶员》杂志的十大最佳榜单。这款A6配备了30气门2.4升和2.8升V6发动机，全球范围内还有许多其他发动机配置。作为手动变速器的替代方案，还提供了五速自动变速器。

2.5 V6 TDI引擎

C5轿车于1997年年中在欧洲上市，1997年末在北美和澳大利亚上市，1998年推出旅行车。 这代A6车型采用了2.8升30气门V6发动机、2.7升“Biturbo”V6发动机和4.2升40气门V8汽油发动机；其中搭载两个更高规格的发动机车型，采用四轮驱动。而且V8车型的外部车身面板发生了显著变化，车轮拱（挡泥板）略微扩大，前照灯和格栅设计经过了改进，车轮也更大（8Jx17英寸），制动器更大，标配基于托森差速器的四轮驱动。

2002中期改款后奥迪A6前视图

2022中期改款后奥迪A6后视图

2002年，A6进行了外观改造，改进了前照灯和格栅设计，暴露了排气尖端，对附件车身饰条进行了轻微改动，北美车型的尾灯颜色从红色变为琥珀色。