案例：速腾ABS、ESP和制动警告灯异常点亮

该车配置1.6L发动机和自动变速器，行驶里程约160000km，该车在行驶中ABS警告灯、ESP警告灯和制动警告灯同时亮起，仪表板显示自动变速器挡位固定在3挡。

诊断与检修：

进行基本检查，启动发动机，仪表板ABS警告灯、ESP警告灯和制动警告灯常亮。把变速杆置于D位和手动换挡区，挡位显示均在3挡位置，而正常时应显示1挡或2挡位置。进行路试，仪表板的挡位显示始终为3挡，而且车速上不去。

使用诊断仪对ABS控制模块（J104）进行自诊断，有两个故障码，故障码01314的内容为发动机控制模块失去通信，偶发；故障码01130的内容为ABS系统不可操作，当前存在。清除故障码，但故障码01130无法清除掉。

对自动变速器控制模块（J217）进行自诊断，没有故障信息。对数据总线控制模块（J533）进行自诊断，有两个故障码，故障码01315的内容为自动变速器控制模块无法通信，偶发；故障码01309的内容为转向助力控制模块无法通信，偶发。根据以上故障信息，分析自动变速器不升挡的原因可能是ABS控制模块损坏，导致自动变速器控制模块受到干扰。

拔下ABS控制模块的线束插头，验证自动变速器控制模块是否受到干扰。启动发动机，将变速杆置入D挡位，仪表板显示在1挡位置；将变速杆置于手动换挡区，仪表显示为1挡；向上加挡，仪表板显示为2挡。进行路试，自动变速器可以正常升挡了，但仪表板转向助力警告灯（黄色）点亮。用诊断仪读取转向助力控制模块（J500）的故障信息，故障码为00652，内容为无车速信号。究其原因，是因为断开了ABS控制模块的线束插头，转向助力控制模块无法通过动力CAN总线收到车速信号，与本例要检修的故障无关。

以上检修工作说明，不升挡故障确实出在ABS控制模块。更换ABS控制模块，打开点火开关，仪表板的ABS警告灯、制动警告灯和转向助力警告灯常亮。使用诊断仪对ABS控制模块进行检测，发现有转向角传感器（G85）、侧向加速度传感器（G200）、制动压力传感器（G201）未进行基本设定的故障信息，这说明新的ABS控制模块需要对上述传感器进行学习设定。具体操作方法如下：

① 将车停放在平坦地面上，转向盘居正中位置。用诊断仪进入制动器电子装置的自诊断菜单（地址03），进行安全访问（功能15，相当于登录功能），选择编码2，

② 进入功能06项目，进行基本设定，输入通道号60，然后确定。完成设定后再次查询故障信息，与G85相关的故障码被自动清除。继续对G200、G201进行基本设定，输入的通道号分别为63和66。

③ 退出功能06基本设定，此时仪表板的ABS警告灯、制动警告灯熄灭，ESP警告灯常亮。

④ 启动车辆，在平坦道路上以20km/h速度路试一段距离，进行ESP传感器信号可靠性检测。行驶中转弯时转向盘转角应大于90°，约1km后ABS警告灯、ESP警告灯和制动警告灯同时闪烁。将诊断仪退出自诊断菜单，以上3个警告灯均熄灭。

⑤ 仪表板的转向助力警告灯还处于点亮状态。对转向助力控制模块进行诊断，故障码为02564，内容为转向极限位置未设定。启动发动机，在车辆停止时向左转动转向盘到底并停留15min后回正，向右转转向盘至极限位置停留15min回正，转向助力警告灯自动熄灭。至此故障彻底排除。

总结：

新款车辆的电子控制装置越来越多，功能日趋复杂。拆装作业后的学习设定项目较多，了解和掌握这些相应的设定程序也就成为维修技能的一部分，熟练掌握这些技能可以确保全面完成维修工作。