来看案例：蓝车进行出库，由于路比较窄卡在了这里，新手时期会经常遇到这种情况。首先讲一下怎样去正确调整，然后把原理讲清楚。

为什么要这样做？比如现在正常出库，通过后视镜发现车尾出不来，如果贴的非常近了可以稍微的返回一点，然后直着倒车，倒车时尽量的往后多倒一些，为的是车头处留出很大的空间便于调整。然后根据车头前方的空间右打方向，走一半留一半空间拉回来，这样就可以轻松出库。

但为什么这样做就能出去？换个角度，正常出库被卡住了，这种情况下是不是后轮往正外方走就容易出去？比如这样，很轻松就能出库。所以需要让后轮尽可能的往外方走，也就是日常所讲的扩大后轮的行驶半径。

这一步为什么要往右边打方向？这时候用眼睛盯着左后轮，后轮是往正外方拉的，所以这就扩大了后轮的行驶半径。扩大之后把方向拉回来，左边障碍点这里就有了转弯的空间。

所以按照这个原理来讲是不是可以试想一下，第一步就直接把后轮拉出去，验证一下能不能出，看到没有也是可以轻松出库。所以日常出库为了减少容错率都要把空间利用完，先往右打方向扩大后轮的行驶半径，说白了就是让后轮就绕大圈，也就是日常经常讲的车头先出，离着障碍点越远越好。

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