要使蜡笔画画在衣服上洗不掉，可以采取以下步骤：

首先，在衣服上放一张纸或毛巾，以防蜡渗透到其他部分。

然后，在蜡笔涂抹的区域下放一张干净的毛巾。

接下来，用热熨斗在毛巾上轻轻擦拭蜡笔部分，毛巾会吸收融化的蜡。

继续更换干净的部分毛巾，直到蜡完全被吸收。

最后，用温水和洗衣液轻轻搓洗衣服，然后用清水冲洗干净。在洗衣之前，务必仔细查看衣服标签上的清洁说明，以确保不会损坏衣服。通过这些步骤，蜡笔画在衣服上就可以洗不掉了。