亲王第一种意思是指血统上是皇帝或国王的直系家族成员，有时亦指其父母的家族成员。在英国，女王的丈夫称为Prince consort（王夫），亦通称为亲王，如菲利普亲王。而皇位的候选继承人则通常译为储君或皇太子（crown prince）。

储君通常是皇帝或皇后的长子，传统上被授以威尔士亲王的名号。亲王并不拥有土地，但部份亲王同时是公爵（Duke），名义上统治一块领土称为公国（Duchy）。例如威尔士亲王同时是康沃尔公爵，而皇帝的次子是亲王，也是约克公爵。

保留君主立宪制的国家，有女王，亲王，王子等。