1. 制作方法有些不同。圣代和冰淇淋制作工序基本相同，而冰淇淋则需要经过硬化处理，即冷冻处理，需放置于温度更低的环境中改变其质地，而圣代则不需要处理。
2. 口感不同。圣代未经过硬化处理，质地比较软，口感比较细腻顺滑，且圣代中一般会加入各种果酱或糖果调味，味道更丰富。冰淇淋则比较偏硬，且冰感强烈，口味比较固定，其口感不及圣代。
3. 外观也有所不同。圣代通常呈现出鲜艳的色彩，上面还会撒上一些坚果、果仁或巧克力碎片等装饰品，看起来非常诱人。而冰淇淋则通常是单一的颜色，有时会在上面加上一些水果或糖果作为装饰。
4. 售卖方式不同。圣代一般是用冰激凌机现打出来，并装在杯子里或威化筒中，在冷饮店和快餐厅售卖售卖。而冰淇淋则是用包装袋密封，放入冰柜中，在超市、宾馆、酒店中售卖。
在中国文献《周礼》中记载着“凌人掌冰，以供祭祀宾客”。也就是说，早在周朝时，我国就有冬天里存储冰，夏天拿出来吃的历史。
唐宋时期开始大量制冰。古代制冰大致有两种方法。
第一种是冰窖藏冰。前者顾名思义就是在每年冬天最寒冷的时候，到水质好的地方凿采冰块，打磨成四四方方的形状运到冰窖中码放整齐，等到夏天的时候取冰使用。冰窖建造耗资大，一般都只有宫廷和部分官府才有。
第二种方法硝石制冰。唐朝末期，人们发现制造炸药的硝石溶解于水时，会吸收大量热量，使水温降低甚至结冰。于是有人利用硝石的特性在夏季制作冰饮料，将糖和一点香料溶在水中，然后将水放入罐内。取一个大盘盛上水，将罐置于盘水内，不断地在盘中加入硝石，结果罐内的水结成了冰。尝一口又凉又甜直冰到肚子里。这种甜冰被称为“冰酪”，主要为皇室贵族们享用。
元朝时，意大利人马可波罗到达中国。他常常被忽必烈召进皇宫，讲述欧洲各国的历史风俗和现状，因此他品尝过“冰酪“。此后“冰酪”的技术被带到了意大利。
马可波罗
三. 冰激凌及圣代在欧美的制作和流传
14世纪中国的清凉饮料”冰酪“开始在意大利流行，以后逐渐蔓延至整个欧洲。
公元1533年，意大利公主凯瑟琳·德·梅迪西施与法国亨利二世结婚。这位貌美的欧洲“美的西施”向前来祝贺的各国权贵们介绍冷饮，以牛奶为主要原料，配以冰雪、果料、蜜饯、蛋糕而制成的雪状甜食，后来guanICE CREAM—冰激凌。
1640年，英王查理一世用巨款把冰淇淋从法国王室购回英格兰。他在一次盛大国宴上，用冰淇淋招待客人。冰淇淋很快在英国也风行起来。1660年，意大利西西里岛上一个名叫弗 朗西斯科的年轻人来到巴黎，他开了一间冰淇淋小铺。从此冰淇淋在法国民间开始流传。
大约在1744年，欧洲的制冷术传到了美洲。美洲大陆头一次用冷饮招待宾客的是马里兰州州长托马斯·布赖顿。此后，冰激凌在美洲风行起来。
关于”圣代“名称的产生，主流的一个说法是，圣代其实是冰淇淋苏打。在美国伊利诺斯州星期日喝苏打水是违法的。1980年，埃文斯顿禁止售卖冰激凌苏打。于是甜品制作商在星期日销售加了糖浆的冰淇淋代替苏打，于是就产生了这种特殊的Sunday冰淇淋——被译为”圣代“。
