世界粮食日是由联合国粮食及农业组织于1979年11月设立，时间定为每年的10月16日。其设立背景和历史如下：

1. 背景：

- 粮食危机频发：20世纪70年代，世界粮食问题日益严峻。1972年，由于连续两年气候异常造成的世界性粮食歉收，同时苏联大量抢购谷物，这一系列因素共同引发了世界性粮食危机。在此之前，联合国粮农组织进行的多次“世界粮食调查”结果也不容乐观。例如1963年的“第三次世界粮食调查”显示，发展中国家60%的人口处于营养不良状态；1977年的第四次世界粮食调查表明全世界有4.55亿人处于营养不良状态，发展中国家人口的1/4都属于这个范畴，尤其是妇女和儿童的营养不良更加严重。

- 唤起关注的需要：面对严重的粮食问题，联合国粮农组织于1973年和1974年相继召开了第一次和第二次粮食会议，试图唤起世界，特别是第三世界对粮食及农业生产问题的注意，敦促各国政府和人民采取行动，但问题并没有得到解决，世界粮食形势更趋严重。因此，需要一个专门的、具有广泛影响力的日子，来进一步引起全世界对粮食问题的重视。

2. 历史发展：

- 提议与确定：设立世界粮食日的想法最早是由匈牙利前农业和食品部长帕尔·罗曼尼博士提出的。1979年11月，第20届联合国粮农组织大会决议确定，1981年10月16日（联合国粮农组织创建纪念日）是首届世界粮食日，此后每年的这一天都作为“世界粮食日”。

- 主题活动的开展：从1981年首个世界粮食日开始，联合国粮食及农业组织每年都会为世界粮食日设定不同的主题，各国政府、国际机构及民间组织也会围绕主题开展各种宣传与纪念活动。这些活动包括展览、文化演出、反饥饿游行、各种竞赛等，使世界粮食日成为联合国日历上纪念活动最多的节日之一。

世界粮食日的设立对于提高全球对粮食安全和农业发展的重视、推动各国采取行动解决粮食问题具有重要意义。