谈到机器人，我们脑海中浮现出的画面，可能大多数是一些庞然大物，它们不太聪明地完成了一次又一次的重复性工作。
但是，事实并非这样。
在机器人的世界中，还有一类特别小（或许只有纳米级）、但非常灵活的微型机器人。它们不仅能够在液态环境中行动自如，完成拾取和运输物体等任务，而且还可以由磁场和光驱动，具备非常高的速度、精确度和敏捷性。
由于体型小、功能多样，微型机器人已经成为当前机器人领域的研究热点之一，有望执行各种任务，具有多种生物医学应用潜能。
但是，现有折纸机器人需要复杂系统来实现多功能性，而且运动模式有限，无法同时实现在陆地和水中的移动。
如今，来自斯坦福大学的研究团队解决了这一问题，他们研发出了一种新型无线水陆两用毫米级折纸机器人。
据介绍，这个水陆两用机器人，可以利用磁铁和折纸折叠方式进行多方向基于旋转的移动，在多种环境中移动并执行多种任务，比如受控的液体药物递送和定向固体货物运输等。
相关研究论文以“Spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot”为题，发表在科学期刊《自然-通讯》（Nature Communications）上。
（来源：Nature Communications）
研究团队表示，新型毫米级折纸机器人或在未来作为一种微创装置，用于生物医学诊断和治疗。
越小、越简单，就越好如果你曾经吞过一个圆形药片，希望它能治愈你身体内从胃痉挛到头痛的一切疾病，那么你就知道，大多数药物并不是被设计为精准治疗某一部位的疼痛和疾病。
近几十年来，尽管非处方药已经治愈了许许多多的疾病，但科学家们也一直在探索能够精准治疗心血管疾病、癌症等复杂疾病的靶向药物的递送方法，而微型机器人就是其中的重要方向之一。
与吞服药丸或注射液体不同，递送药物的微型机器人会一直保留药物，直到到达目标，然后释放出高浓度药物。
在此次研究工作中，新型毫米级折纸机器人的截面直径仅有 7.8 毫米，由 Kresling 折纸（三角构成的空心圆柱体）样式和附着的磁铁盘构成。
同时，利用 Kresling 折纸的折叠/展开能力，新型毫米级折纸机器人不仅可以实现滚动、翻转和旋转等动作，还可以通过泵送来递送液体药物。
研究团队还强调，旋转动作提供的一种吸附机制可用于运送货物。
如下图所示，新型毫米级折纸机器人具备沿着特定轨迹运动或递送药物的能力。
图｜水中的自适应移动
