三年级上册数学估算知识点主要包括以下几个方面：

1. 钟面上的时针、分针和秒针：钟面上有 3 根针，分别是时针、分针和秒针。其中，走得最快的是秒针，走得最慢的是时针。

2. 钟面上的数字和格：钟面上有 12 个数字，表示 12 个小时。钟面上有 12 个大格，每个大格又分为 5 个小格。

3. 时针、分针和秒针的走动规律：时针走 1 大格是 1 小时，分针走 1 大格是 5 分钟，走 1 小格是 1 分钟；秒针走 1 大格是 5 秒钟，走 1 小格是 1 秒钟。

4. 计算估算：在进行计算时，可以将乘数或被除数看成与之相近的整十或整百数，然后进行口算。例如，29 乘 3 可以估算成 30 乘 3，结果约为 90。

5. 质量估算：在估算物体的质量时，可以参考已知的物体质量，进行比较和估算。例如，一个苹果的质量大约是 150 克，一个西瓜的质量大约是 5 千克。

6. 应用题：通过生活中的实际问题，练习估算能力。例如，估算一个人步行的速度、预计到达目的地的时间等。

这些知识点帮助学生掌握估算的基本概念和方法，培养学生的估算能力和解决问题的能力。