实时操作系统（RTOS）是一种能够在规定的时间内响应外部事件或数据的操作系统，通常用于嵌入式系统和物联网应用。常见的实时操作系统：

• RT-Thread：这是一种开源的实时操作系统，支持多种处理器架构和开发板，提供了丰富的组件和软件包，包括图形用户界面、文件系统、网络协议栈、物联网框架等。
• FreeRTOS：这是一种流行的开源实时操作系统，适用于嵌入式系统和物联网应用。FreeRTOS支持多种处理器架构，包括ARM、Xtensa、CEVA、Cortus、Cypress、Freescale、Infineon、Microchip、Nios II等。FreeRTOS也与亚马逊AWS云服务集成，提供了更多的安全性、可靠性和互联性的特性。
• QNX：这是一种基于微内核架构的实时操作系统，支持分布式计算、容错处理、自适应分区和多级安全等功能，适用于汽车、通信、医疗、军事等领域4。
• VxWorks：这是一种广泛应用于航空航天、工业控制、汽车、医疗等领域的实时操作系统，具有高性能、高可靠性、高安全性和高可移植性的特点5。
• mbed OS：这是一种由ARM公司开发的专为物联网设备设计的实时操作系统，支持多种连接性和设备管理标准，提供了自动电源管理和安全升级等功能，并能无缝集成到Azure IoT服务中。