1、对于一般的直线采用方程：

则经过两个点(x1,y1), (x2,y2)的直线：

A=y2-y1 B=x1-x2 C=-Ax-By

2、计算两直线的交点公式：

x = (c2 * b1 - c1 * b2) / (a1 * b2 - a2 * b1)

y = (c1 * a2 - c2 * a1) / (a1 * b2 - a2 * b1)

3、计算两直线的夹角：

1）正切公式：

设直线l₁，l₂的斜率存在，分别为k₁，k₂，l₁与l₂的夹角为θ，则

tanθ=|k₁-k₂/(1 k₁k₂)|

2）余弦公式：

cosφ=A₁A₂ B₁B₂/[√(A₁^2 B₁^2)√(A₂^2 B₂^2)] ；

4、计算点到直线的距离：