1、手动除锈：适用于液压拉马发作小面积生锈的状况，先运用磨砂纸轻轻擦拭生锈处，再用清水洗洁干净，最后涂上公用光滑油即可。

2、机械除锈：适用于大面积的生锈，运用电动刷或是电动砂轮等专业除锈工具进行液压拉马表面打磨。

3、喷砂除锈：也是最常用的除锈方式，即采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束，将金属砂砾高速喷射到拉马表面进行除锈。喷砂使工件表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的生锈得到改善。

4、化学除锈：此方法建议由专业人员操作，因为化学除锈在化学药品的用量上有很高的要求，用量过低会导致除锈不干净，出量过高又会造成拉马的二次损坏。其化学原理为利用化学反应或电化学反应从工件表面溶解掉一般锈迹、氧化皮及各种腐蚀产物而不影响基体金属，常用无机酸和有机酸作为除锈材料。