文/苏格历史

编辑/苏格历史

链传动是机械系统中一种重要的传动方式，链轮作为链传动中关键部件对传动系统的精度及可靠性有着重要影响。

以汽车发动机的正时系统为例（如图1所示），很多高端车型都将链传动作为正时系统的传动方式。

在正常工况下，正时链轮的转速在6000r/min至8000r/min，为了保证曲轴、凸轮轴及链条等零件的配合，需要严格控制链轮的加工质量，而链轮形状尺寸的高精度测量是确保加工质量的关键环节，其中链轮的齿根圆和齿顶圆直径是链轮的两个重要形状尺寸。

图1 奥迪 EA888 发动机正时传动系统

传统的链轮尺寸测量主要以接触式测量方式为主，采用的测量设备以三坐标测量仪为主，这类方法虽然测量精度较高，但需要将链轮放置在工作台上完成测量，存在效率低、操作复杂，无法实现在线测量的缺点。

随着计算机技术的不断发展及我国对智能制造需求的不断扩大，机器视觉测量技术被广泛的应用及研究。

据对现有链轮及相似零件的视觉测量技术与外参标定技术的分析，在链轮的视觉测量中，很难采用在链轮表面粘贴标定纸或增加专用夹具来保证链轮生产中需要的测量精度及速度。

为了解决链轮测量过程中外参标定及链轮测量精度较低问题，本文提出了新的链轮视觉测量系统及算法。