杰克A4B错误代码E-21。

今天来分享众邦A4B25C版本的开机报err21的报错，err21报错就是倒缝步进电机硬件过流的问题。刚刚已经看了它的报错，下面来解析一下err21的问题出现在哪里。

首先这是A4B的板子，这个是众邦的25C，它有三个版本，一个25A，一个25B，一个25C。25A的版本是蓝色屏幕的A4B，它是瑞仓款。25B和25C是通用的，通用是众邦自己做的。

倒缝步进这一块的问题出现在这里，这边6个IGBT是倒缝步进的问题，这边6个IGBT是主轴的问题。首先判断它的问题所在，肯定是要量它6个IGBT的压降。如果这6个IGBT的压降没有问题，再去考虑驱动芯片的压降。

·首先直接万用表打到电阻档位，量它的压降值。第一个IGBT就短路了，后面应该问题不大。问题不大，所以21的错误大概率把IGBT换掉，基本上就能好。

·下面开始动手，刚刚已经把贴片IGBT给换上去了，现在来量一下它的压降值。这个时候压降值恢复了，正常，这个时候就可以直接去上电测试了。

·如果还不放心，可以量一下驱动芯片旁边的这几个电容，以及通电完了之后量一下15v电压，基本上就没有太大的问题了。

·下面直接通电，现在把工装已经插好了，直接通电看一下它还会不会报错。步进电机已经在找零位了，可以很明显听到电机转动，步进电机也有运转，电控就修复完成了。