LICA低成本自动化设计原理，其实也是关于机械的原理。《机械原理》书籍中详细的阐述原理方法。内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。

机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。

1.当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）

2. 什么叫构件？机械中独立运动的单元体

3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。

高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。

低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。