神舟十六号就位，神舟十五号撤退。神舟十五号返回，三分钟看懂返回流程。

第一阶段，在轨舱段分离，神舟十五号将告别空间站的天和核心舱，与轨道舱完成分离，为正式返回来一次大瘦身，以便轻装上阵。

此时的神舟十五号将完全离开空间站，在400公里的轨道，与空间站进行自主伴飞，神舟十五号乘组也正式踏入回家的征程。

第二阶段，飞船角度调整，返回舱的角度大概是20度左右，如果角度太大，产生的过载或超过航天员的极限，角度过小也不行，会让飞船打水漂飞出去。

第一阶段和第二阶段对返回至关重要，不能有丝毫差错，而且需要在不到3分钟的时间里，完成进行一系列复杂的动作。

在整个过程中，神舟十五号、空间站和地面指挥中心将密切配合，实时沟通飞船和空间站姿态，确保神舟十五号的顺利返回。

随后，返回舱和推进舱组合体会进行90度的转向，让推进舱位于返回舱的前方。

接着推进舱发动机点火，提供的动能开始对飞船进行制动减速，神舟十五号的两舱组合体开始下降高度，并逐步降低飞行速度。

神舟十五号返回，最为惊险的是第三阶段，也就是推返分离。

当推进舱和返回舱的组合体，下降至距地约145公里时，推进舱将与返回舱完成分离。

此时的返回舱将进行独自飞行，并在约100公里的高度时，开始再入大气层。

随着高度的继续下降，空气的密度会逐渐增加，神舟十五号与空气的摩擦也会越来越大。

在此阶段，神舟十五号会完全被火焰包围，一个巨大的火球从天而降，航天员将承受巨大的身体和心理考验。

当返回舱下降至80公里至30公里的高度时，神舟十五号还会进入黑障区，持续时间大约5分钟左右。

在此期间，返回舱将彻底与地面指挥中心失去联系，只能通过地面的雷达和红外设备，对返回舱的姿态和位置进行监测。

值得庆幸的是，神舟十五号在设计之初，就充分考虑了进入黑障区时面临的风险。飞船外部的隔热涂层，将很好的分散热量，并保护航天员的安全。

神舟十五号返回，第四个阶段，开伞落地，也是最激动人心的时刻。

当返回舱下降至约10公里的高度时，空气密度已十分稠密，具备开伞减速条件。

紧接着，引导伞、减速伞、主伞会顺次打开，1200平方米的大伞，将为返回舱提供足够的减速阻力。

在此过程中，空中和地面搜救人员，会不断的跟踪确认返回舱的位置和姿态，并快速向返回舱着陆点靠近。

当返回舱距离地面高度约1米时，速度已降低至2米/秒，底部的反推发动机点火，飞船降落地面的同时，会自动切断与降落伞的连接。

神舟十五号平稳落地，但此时航天员还不能立马出舱，而是向地面指挥中心汇报情况，并等待返回舱逐步降温。

随后，地面人员会对返回舱的姿态和状况进行检查，并对舱内进行微生物检查，对航天员进行身体检查。

一切就绪后，工作人员打开舱门，迎接航天员出舱，整个返回过程圆满成功。