接收机正面：

接收机背面：

制作材料用到一块pro mini开发版，一块nRF2401无线收发板，降压芯片3.3v和5v各一块，一个mos管开关模块。

一、无线模块与pro mini开发板的连接

nrf2401与promini的连接方法可以在上篇发射机中找到。唯一有区别的地方是，给nRF2401供电是用1117s 3.3v芯片，在电源芯片附近并联电容，电容选10～100uf左右的。

二、pro mini开发板与6通道排插的连接

从上到下分成三排，分别是负极、正极、信号。负极和正极可以分别用焊锡连起来，然后接117s 5v供电芯片的正和负。

信号每个接线脚按顺序接pro mini板的D3、D4、D5、D6、D9、D10。因为D7、D8已经接了nRF2401的CE、CSN。

三、接总电源和mos输出模块

把mos输出模块的电源和pro mini 的RAW 、GND引脚并联。mos输出模块的控制脚GND、PWM分别接GND、排插的D6。这样接收模块就做好了。