增量式编码器由于是通过计算输出脉冲数来获取位置信息的，而脉冲数是由编码器内部的光电转换器转化检测到的光电信号数量得到的，因此可能会存在误差。调零就是为了消除这些误差。

具体来说，增量式编码器的调零可以通过以下两种方式进行：

机械调零：机械调零通常需要将编码器的转子旋转到一个确定的位置，通常是编码器的起始位置，然后在该位置将编码器零点位置与机械位置对齐。这样可以消除由于机械误差或安装不良等因素导致的误差。

电子调零：电子调零是通过软件或电子电路来实现的，通常需要使用一个特殊的电子线路将编码器的信号传输到一个计数器或微处理器中，该计数器或微处理器可以自动识别并校准编码器的零点位置。

另外要还要注意的是，不同的编码器类型和品牌可能具有不同的调零方式和要求，因此在进行编码器调零时，必须严格按照制造商的规定进行操作，以确保准确和可靠的位置信息。