春秋时期，齐国攻打鲁国，鲁庄王让谋士曹刿随军观战。齐军第一次击鼓后，鲁庄王准备发动进攻，被曹刿劝阻了。等到齐军击完第三遍鼓之后，曹刿才示意鲁军进攻，结果齐军大败。战争结束后，鲁庄王询问曹刿此战胜利的原因。曹刿说:“打仗凭借的是勇气。第一次击鼓时，军队士气旺盛;第二次击鼓时，士气便有些衰落了;等到第三次击鼓时，士气已经完全消耗殆尽。对方士气耗尽，而我军才第一次击鼓，士气正旺，所以我们赢得了胜利。”现在“一鼓作气”也被用来形容鼓起干劲，一下子将事情做完。