夏朝的服饰目前缺乏确凿的考古实物证据，我们对夏朝服饰的了解主要依靠后世的文献记载和推测。夏朝时期，纺织业已经有一定发展。人们的服饰材料主要是麻和丝。夏朝的服饰可能较为简单、质朴，具有一定的等级差别。统治阶层的服饰可能更加华丽、复杂，在材质和装饰上更为讲究。
一般来说，男子可能身着上衣下裳，裳类似于裙。衣服的形制可能较为宽松，以适应当时的生活和劳动需求。女子的服饰可能也有类似的款式，但在细节和装饰上可能有所不同。由于缺乏实物证据，对于夏朝服饰的具体样式、色彩和图案等，还存在很多未知和推测的成分。
商朝的服饰在一定程度上反映了当时的社会等级和文化特征。材质方面，主要有麻、丝、皮革等。商朝的贵族服饰较为华丽，多采用丝织品，并且有精美的刺绣和花纹装饰。其服装形制上，一般为上衣下裳，上衣多为交领右衽，窄袖。裳即裙子，围在腰下。
在颜色方面，奴隶主贵族阶层崇尚白色，也有使用红色和黄色等鲜艳颜色。平民和奴隶的服饰则相对简单、粗糙，颜色也较为单一。商朝人不论男女，都有佩戴玉佩的习惯，以显示身份和地位。此外，商朝人已经开始戴帽子，奴隶主戴的帽子上会有精美的装饰。商朝的服饰在一定程度上体现了当时严格的等级制度。
周朝的服饰在继承商代服饰的基础上有了进一步的发展和规范，具有较为严格的等级制度。形制方面，仍然以上衣下裳为主，男子的服饰袖日趋宽大，领也多为交领右衽。女子的服饰则出现了“鞠衣”“展衣”“禄衣”等不同的样式。材质上，丝绸的使用更为广泛，同时麻、葛等依旧常见。色彩方面，有了更明确的等级规定。比如，天子服饰用正色，诸侯用间色。
装饰上，周朝的服饰更加注重细节，如在领口、袖口、衣摆等部位增加了花纹和刺绣。贵族的服饰常以十二章纹为饰，即日、月、星辰、山、龙、华虫、宗彝、藻、火、粉米、黼、黻，每种图案都有其象征意义。头饰方面，除了冠，还有巾、帻等。
周朝的服饰制度对后世产生了深远的影响，奠定了中国古代服饰制度的基础。
春秋战国时期的服饰呈现出多样化和变革的特点。在形制上，深衣逐渐流行。深衣的特点是将上衣与下裳连在一起，衣襟绕转层数增多，穿时可以将身体裹得更为严密。服饰的材质种类增多，丝织品的质量和产量都有所提高，麻、葛等依然被广泛使用。在色彩方面，虽然仍有一定的等级规定，但随着社会变革，限制不像以前那么严格。
装饰方面，这个时期的服饰图案更加丰富多样，龙凤、鸟纹、几何纹等经常被运用。同时，佩玉的风气依然盛行。由于各国的地域文化和风俗不同，服饰也存在一定的差异。例如，赵国的胡服在这个时期兴起，其特点是短衣、长裤、革靴，方便骑射活动。
总的来说，春秋战国时期的服饰在继承传统的基础上不断创新和变化，反映了当时社会的动荡与变革。
